ROS on Raspberry PI...
 

ROS on Raspberry PI 3B+ progress report.  

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Spyder
(@spyder)
Honorable Member
Joined: 9 months ago
Posts: 626
2019-11-30 3:31 am  

Yaknow, it just occurred to me that I should check the wifi signal strength cuz of that big hunk of metal covering the wifi bits on the pi4, and, wow, talk about sucky. It's at 81 at a distance of 6 ft from the router

So, that case is good on heat dissipation, bad on wifi signal

Just thought I'd mention it


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Evile
(@evile)
Active Member
Joined: 3 months ago
Posts: 12
2020-01-18 7:29 pm  

I know it's only tangentially related, but there' s a desktop buster Pi 4 build image here->
https://www.instructables.com/id/ROS-Melodic-on-Raspberry-Pi-4-RPLIDAR/

I've not done much more than boot it up and run roscore, but that seems to work okay.

I'm struggling more to get the Pi booting off an SSD before I try getting pretty LIDAR scans off it 🙂


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alf_sito
(@alf_sito)
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Joined: 3 weeks ago
Posts: 3
2020-02-25 11:54 am  

Hola chicos, muy interesante este hilo.

Actualmente estoy en el mismo camino que vosotros, mas en concreto a  Spyder, con la instalación de ROS en Pi 3+ . He encontrado tantos tutoriales que estoy mareado e indeciso de por cual decidirme. Mi primera intención es ejecutar ROS y ver como se comporta con Kinect 360 Xbox, y luego ir progresando hasta  implementarlo a un robot que pueda reconocer su entorno. Acabo de comprar una Pi3 + y empezaré con el proceso que as contado  Spyder, haber que problemas encuentro. Te quiero dar las gracias por el trabajo que has compartido y toda la información que as dejado por este foro. Seguro que te pediré alguna que otra respuesta a mis dudas. Gracias.


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alf_sito
(@alf_sito)
New Member
Joined: 3 weeks ago
Posts: 3
2020-02-25 5:25 pm  

@mjwhite

Se que hace unos meses desde que escribiste esto, pero...

Podrías poner esos 13 pasos que cuentas  ( después de la instalación de Ubuntu Mate) ?


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