ROS on Raspberry PI 3B+ progress report.  

Yaknow, it just occurred to me that I should check the wifi signal strength cuz of that big hunk of metal covering the wifi bits on the pi4, and, wow, talk about sucky. It's at 81 at a distance of 6 ft from the router

So, that case is good on heat dissipation, bad on wifi signal

Just thought I'd mention it

I know it's only tangentially related, but there' s a desktop buster Pi 4 build image here->
https://www.instructables.com/id/ROS-Melodic-on-Raspberry-Pi-4-RPLIDAR/

I've not done much more than boot it up and run roscore, but that seems to work okay.

I'm struggling more to get the Pi booting off an SSD before I try getting pretty LIDAR scans off it 🙂

Hola chicos, muy interesante este hilo.

Actualmente estoy en el mismo camino que vosotros, mas en concreto a  Spyder, con la instalación de ROS en Pi 3+ . He encontrado tantos tutoriales que estoy mareado e indeciso de por cual decidirme. Mi primera intención es ejecutar ROS y ver como se comporta con Kinect 360 Xbox, y luego ir progresando hasta  implementarlo a un robot que pueda reconocer su entorno. Acabo de comprar una Pi3 + y empezaré con el proceso que as contado  Spyder, haber que problemas encuentro. Te quiero dar las gracias por el trabajo que has compartido y toda la información que as dejado por este foro. Seguro que te pediré alguna que otra respuesta a mis dudas. Gracias.

@mjwhite

Se que hace unos meses desde que escribiste esto, pero...

Podrías poner esos 13 pasos que cuentas  ( después de la instalación de Ubuntu Mate) ?

@alf_sito

I'm not going to try to respond to you in Spanish because google might change the meaning of my words.

If you intend to try ROS on the pi, you are almost stuck with ubuntu because there does not seem to be a decent install path for raspbian Buster. And no, ROS isn't available in software boutique in ubuntu. It has to be installed manually, or you can start with a preloaded image.

Ubiquity robotics has one for pi 3 here https://www.ubiquityrobotics.com/download/

There are ros images available for raspbian jessie, but, they are over a year old

I also have a kinect 360 and was planning to put it to use once I get this thing working, but that will not happen for awhile due to the fact that I keep getting distracted by other projects. If I make any progress with the kinect 360 I will be sure to inform you

Thank you for your kind words

@spyder

Gracias por tu rápida respuesta. Ya he probado con Ubiquity robotics, pero tengo que probar mas a fondo ( entre que no conozco a fondo Linux y está hecho para algo muy particular (Ubiquity) ) quiero empezar desde la base, e ir aprendiendo y conociendo este sistema.

Hay una cosa que me confunde : en http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu dicen que : "ROS Kinetic SOLO es compatible con Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) y Jessie (Debian 8) para paquetes de Debian" por lo que quiero probar a instalar Xenial y ver el resultado.

Se me están presentado  miles de dudas , lógico, si estoy empezando con un montón de cosas nuevas, pero hace que mi cabeza ( y web´s visitadas) sea una verdadera locura.

Espero aportar algo de información después de mis pruebas, una vez que tenga algo claro.

Posted by: @alf_sito

I hope to provide some information after my tests, once I have something clear.

That's good to hear. ?  It's always informative to hear how others approach these problems.  Best of luck in your journey of discovery.